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杭叉無人駕駛AGV,又推新品利器
杭叉集團 2018-06-02
來源:杭叉集團
      2018年5月,杭叉集團無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員,“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎上,增加了靈活的手臂,能適應更多的工況,現(xiàn)已在輪胎行業(yè)成功應用。
      杭叉集團從客戶需求出發(fā),根據(jù)托盤規(guī)格,工位需求等,采用定制型抱夾屬具,配合多重防護檢測,確保AGV在人機混雜的復雜環(huán)境中能夠安全平穩(wěn)運行。
      定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤,屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況,在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi),AGV均可自動正常叉取貨物,同時配備了多種檢測報錯裝置,讓叉取貨物更安全。屬具可自動調(diào)整,自適應托盤、貨物的形狀、尺寸,屬具動作平穩(wěn)、高效,最大程度上保證托盤、貨物的安全運輸。
整車配備高精度360度導航激光,動作誤差控制在正負5毫米。并配置獨有自身防撞保護檢測,確保車輛在激光掃描盲區(qū)的安全性,當自動卷簾門出現(xiàn)故障,機械臂異常,貨物堆放不當?shù)纫馔鉅顩r發(fā)生時,車輛會自動觸發(fā)防護功能,停止作業(yè),并自動通知管理人員進行處理
      在人機混雜的復雜環(huán)境中,AGV的安全系統(tǒng)就顯得更加重要了。該機完善的安全防護系統(tǒng)不僅能保證貨物的安全,更對周圍車輛與人有一個良好保障。整車采用多重安全防護單元,包括車體硬件防護、軟件防護及后臺遠程實施監(jiān)控三部分組成。硬件方面:全車配備3個非接觸式安全激光,真正做到360度無死角安全防護;轉(zhuǎn)向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報警系統(tǒng)多重車輛預警裝置,使AGV在工作中示警周圍人和車輛;5組接觸式安全觸邊做到了二次防護。軟件方面:AGV配備離線通訊故障保護,偏離保護,部件故障自檢系統(tǒng)。實時監(jiān)控界面在電腦端實時顯示AGV當前的任務狀態(tài)、車輛狀態(tài)、行駛路徑等,在監(jiān)控終端上掌握AGV的實時狀態(tài),并能實現(xiàn)遠程故障報警。
      杭叉集團致力于成為全球頂尖的智能物流整體解決方案供應商,本著為客戶著想,解決客戶所急。該款抱夾堆垛式AGV的誕生,讓AGV具有了靈巧的“手”,使堆垛車從叉取貨物變?yōu)楸∝浳?,標志著杭叉集團在AGV應對復雜功能需求的智能化方向上又邁出了強而有力的一步。2018年,杭叉集團將有更多型號的AGV推出,面向更廣的行業(yè)領域。
杭叉集團——“讓搬運更輕松,讓物流更智能”。
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